“父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有叙，朋友有信”。
这段话概括了封建社会人的际关系及行为准则。父子间有骨肉之亲，要相互爱戴；君臣间有礼仪，要遵守规则。
在古代不论父子间、还是君臣间都有严格的礼仪规定。身为儿子，每日早起、晚睡前都需给父母请安、在外出时要向父母跪拜辞行。身为臣子，每日早朝需向皇帝跪拜行礼。
“天下之大，莫非王土”，所有的人民都是皇帝的臣子，当然也包括皇帝的父母。
当君臣之礼碰上人伦之礼，究竟谁该让道呢？皇帝身为天子，只需向“天”行礼；但同样也身为人子，岂能让父亲对其下跪行礼？岂不荒唐可笑。当汉太祖刘邦遭遇此等难事，且看他如何巧妙化解，并让后人沿用千年。
慢慢起势的汉高祖——刘邦
刘邦乃一介白身，出生于农户出家，只是长大后担任了本地沛县的一个亭长。后面刘邦为了逐鹿天下，开始称自己的出身为亭长，并非是一介白身。
刘邦年轻时好吃懒做、不事生产、还经常去酒楼欠账喝酒。所谓有借就有还，没有收入的刘邦如何还钱呢？那就是不还钱。
当然不是刘邦自己不还，而是酒店老板发现，只要有刘邦来喝酒的日子里，收入往往会翻番。商人逐利，基于此，每年年底都会撕掉刘邦的白条。
由于经常在酒楼厮混且为人宽厚豁达，再加上后面担任了亭长。刘邦结识了不少至交好友，这些好友后来都在其起义中帮到了刘邦许多。
刘邦此人出身农民，没有文化，但是难能可贵的是其具有自知之明。对待谋臣的建议从善如流，就这样一步步的发展壮大，最后更是第一个攻破秦朝首都咸阳。
慢慢壮大的刘邦开始有了与项羽一战的资本，最后爆发了“楚汉之争”。在前期楚军势如破竹，但刘邦在萧何、韩信、张良的辅助下渐渐稳住了局势并开始反攻。
最是无情帝王家
在楚汉未起争端之时，刘邦的父亲与妻子还在故居沛县所居住，当时的沛县被西楚所控制。
之后在楚汉对峙之际，项羽为了威胁刘邦投降，还曾将其父放在一个很高的砧板上，并说道：你不投降我就将你父亲煮了！
刘邦岂能如此便轻易将自己打下的大好河山拱手相让，但是却也不能将父亲弃之不顾。
狡猾的刘邦说道：你我结拜为兄弟，我父便是你父，你若真要煮你父，便也分我一杯羹吧！
要不怎么说帝王家最是无情呢？为了江山，宁肯牺牲掉自己的父亲。幸好当时项伯及时劝住了项羽，要不然刘邦便要背负一个“弑父”的名头了，之后也就没有“父子”、“君臣”的尴尬场面了。
汉军渐渐势大，楚军开始节节败退。此时项羽也慌了，与刘邦商议楚汉以鸿沟为界，以西为汉，以东为楚。当刘邦同意后，项羽不仅遵守诺言退兵，还将其父亲妻子送了回去。
须知这都是刘邦的权宜之计，在接到其父亲和妻子后，刘邦立马出兵偷袭了项羽，楚军大败，最后无颜面对江东父老的项羽自刎于乌江河边，刘邦一统天下，成功称帝。
子跪父，臣跪君，看刘邦巧妙化解
刚刚称帝的刘邦，还没有身为天子的觉悟，时隔一段时间便要依照古代父子间的礼节去拜见父亲一遍。身为当事人的父子二人，对此感觉很正常，没有什么不合适的地方。
可是在旁人看来，天无二日，虽然你是皇帝的父亲吧，也不能让天子拜见你啊。这话慢慢地传到了其父的耳中，再往后当刘邦过来拜见的时候，他就恭恭敬敬地拿一个扫帚在门口迎接，并像其他臣子一样对其跪拜行礼。
刘邦见状乃大惊，这可如何使得呀？让自己的父亲对自己跪拜行礼，这岂不是不合孝道，要折阳寿的。可是天子的权威却也不容亵渎，这可如何是好？
在冥思苦想之后，还终于让刘邦想出了一个绝妙的点子，那就是册封其父为“太上皇”，史称刘太公。这样一来刘太公便不用对自己的皇帝儿子行礼了，皆大欢喜。
后世皇帝在碰到这种难事时，也开始沿用刘邦的做法，称父为“太上皇”。
刘太公就这样成为了我国第一位，未称人君却得到太上皇称谓的人，同时也是第一位在世的太上皇。
除了在最初争夺江山之时，刘邦对其父有些照顾不周，在称帝后对其父的照顾可谓是尽心尽力，任何的要求都会尽自己所能去满足。
刘太公虽然登上了太上皇的宝座，但是其归根结底是一个农民，更喜欢乡间生活，而不是被束缚在幽闭的皇宫里面。
为了让刘太公过上以往的生活，刘邦便在首都又新建了一个跟刘太公的故乡丰邑一模一样的一座城，然后把刘太公的老邻居全都迁了过来，甚至于还包括那些猫猫狗狗。
刘邦在称帝之后，对待太公的所作所为，都足以称得上孝顺无比。可是其在之前争夺江山时，对于太公的“不闻不问”可是让人寒心无比啊。幸亏太公命大，才得以颐养天年。
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