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秦始皇三十七年（前年）五月的一天，天睛，有风，刘邦奉命押送一支百余人的刑徒队伍，踏上了西去咸阳的路。
队伍中多数是年轻人，也有樊哙、蛊逢、留胜等几位年过四十的中年人。
樊哙卖狗肉时，遇到一位难缠的顾客，一生气推了对方一跤，犯了“故伤”的条款，判罚劳役六个月。
蛊逢是剑术大师，留胜是神射手，都是有身份的人，弟子成群，平时老成持重，不太出门，本来绝无犯法的可能；只因二人动了争胜之心，相约在一个偏辟地方比武较技，被人举报“斗殴”，也被判罚劳役六个月。
秦朝大造陵墓、宫殿等各种大工程，对民力的需求极大。征用普通民工要给工钱，工价是自备伙食一天八钱，吃公家伙食一天六钱；使用刑徒则不然，工钱省了，还可以像驱赶奴隶一样，任意鞭打辱骂，死了也不用给付抚恤金。官府为了省钱，乐于使用刑徒，刑徒不够怎么办？那就设法制造刑徒。秦法本来严密繁苛，一言不当，一事不妥，就可能构成犯罪；还奖励举报，让百姓相互攀污指证；办案时从严不从宽，只要跟法条沾上边，一定会做有罪判决，罚到咸阳做几个月苦工算最轻的了，严重者还要全家连坐，乃至牵连十家。这一来，“刑徒”多不胜数。据考证，全国服刑的罪人最多时高达万，接近全人口的十分之一。
秦始皇陵刘邦正是利用秦法的苛滥，将挑选的人全塞进刑徒队伍中。除樊哙、蛊逢、留胜三人外，还有朱轸、周定、奚涓、单宁、丙倩等十几个小伙子。他们犯的都是小罪，本人服劳役就完事儿了，还不至于牵连家人。
刘邦带着队伍，早上从沛县出发，计划晚上留宿丰邑。一路上，朱轸、周定等人故意散布谣言，对刑徒们尤其是在沛县无家无口的外乡人进行恐吓：听说咸阳的工地上，每天累死、饿死的有几百人，我们这一去，九条命已经丢了八条，即使侥幸捡回一条命，七痨八伤的，人也废了。万一不幸呢，死在外面跟死了条野狗似的，倒不如死在家乡，好歹能落副棺材。
不安情绪在队伍中蔓延，许多人动了逃跑的念头。
傍晚时分，队伍赶到丰邑。刘邦跟亭里管事的人接洽，将人安顿下来，然后回家拜见父亲、继母、兄嫂，晚上就住在家里，陪陪老婆孩子，打点路上的行李。以前他多次押送刑徒去咸阳，每次都是这样操作。出一趟远差，少则三个月，多则半年，临行前跟家人聚一聚，是人之常情，没什么不对。
晚上，樊哙等人一番鼓捣，那十几个外乡刑徒全悄没声息地逃走了。
次日早上，刘邦回来清点人数，发现少了十几个，假装大惊失色，埋怨丰邑亭长说：“你们太不小心了，怎么不把人给我看好了？人跑了这么多，谁担得起责任？”
丰邑亭长心里着慌，争辩说：“你的人跑了，怎么赖我身上？”
二人掰扯了一阵，最后终于掰扯清楚了：地方是丰邑亭长管理的地方，人是刘邦管理的人，出了这种事情，各有一半责任。
丰邑亭长叹道：“唉！没来由遇上这等糟心事，只好各认倒霉。”
刘邦说：“你我是老朋友了，我怎能叫你吃亏？掉两颗头不如掉一颗头，两家倒霉不如一家倒霉，这个责任我全认了。”
他让人取来笔墨竹简，立下字据，表明看管不严、致刑徒逃走的责任由自己一力承担，与他人无涉。
古城丰邑亭长感激不已，送给他一袋好酒和一些下酒菜，并表示如果他有什么事情，一定会照顾他的家人。
刘邦装出一副垂头丧气的样子，带着队伍，继续西行。走了三数十里，到了丰西泽，已是午时，就让队伍停下来休息，吃干粮。丰西泽是一个不大的内陆湖，湖区周围是成片的沼泽地，芦苇密布，人烟稀少，蛇虫横行。
刘邦捧着酒袋子，慢条斯理地喝着。喝到晚上，酒袋见底了，时机也差不多了，他醉醺醺地站起身，将刑徒们召到一起，说：“我奉命带你们去咸阳，人一下子跑了十多个，如何交差？我索性做件好事，都放了你们。你们走吧，我从此也要亡命天涯了！”
刑徒们感激涕零，纷纷谢过刘邦，一个个飞奔而去。留下来的都是自己人。还有一些自己人，为了鼓动大家逃跑，假装一起跑了，然后又绕回来，跟刘邦会合。
人聚齐后，刘邦领着伙伴们，连夜赶往芒砀山。
湖区四面泥泞，只有一条小路勉强可以通行。刘邦派一人前去探路，过不多时，那人慌慌张张跑回来报告说：前面有大白蛇挡道，过不去，我们还是回去吧！
大家一听，都变了脸色，犹疑不已。白蛇是传说中的灵物，此时现身，莫非是凶兆？
他们多数人举事的意志并不坚定，对前途没有信心，很容易产生畏难情绪和退缩心理。
刘邦暗想：将来我们要面对如狼似虎的秦军，现在却被一条蛇吓住了，还谈什么打败秦军、铲平暴逆？
他拔剑出鞘，慨然道：“大丈夫勇往直前，怕什么！”说着，推开众人，独自一人，昂昂然地大步向前走去。走了数里，果然看见一条水桶般粗的大白蛇，盘成一堆，有辗盘那么大，挡在路上。
刘邦心里也有几分怯意，他迟疑片刻，咬咬牙，定定神，跨步上前，看准白蛇的头，一剑挥去，白蛇顿时身首分作两截，但还没有死透，在地上翻滚了好一会儿，才不动了。
斩白蛇雕塑刘邦擦了把冷汗，从蛇身上跨过去，继续前行。此刻，他已经下定最大决心：无论有没有人追随他，无论前路上有多少艰险在等着他，他都要走下去，把反秦事业进行到底！
他沿着泥泞坎坷的小路，高一脚，低一脚，又走了数里，酒劲儿上来了，身体也疲乏了，往草地上一躺，很快睡着了。此刻，他的心境一片空灵，无忧无惧，睡得特别踏实！
樊哙等人提心吊胆地从后面赶上来，看见僵死多时的大蛇，都惊呆了！想不到大家都畏惧的灵物，遇到刘邦，不过是一堆死肉而已。从此，刘邦在他们心目中的形象变得伟岸起来，他们也从刘邦身上，感染了无穷的勇气和对胜利的坚定信念。
刘邦带领大家，在紫气岩、皇藏裕、赤帝峰三处地方，兴建了三个秘营，办起培训班、演武场和武器作坊。对人员也作了分工：刘邦亲自抓思想建设，给学员们讲反秦救民的意义、愿景和工作方法等内容，让大家明白为何而战、为谁而战。蛊逢担任剑术教头，留胜担任弓弩教头，同时负责演练阵法。留胜以前是卫国公族成员，带过兵，懂军事。
刘邦又派人将工师喜请来，主管兵器制作。还请来一些技术精湛的工匠跟他一起工作。工师喜名气太大，别人只要听说他的名字就能猜到这个地方在干什么。所以，刘邦给他改名为沛嘉。
人员安排好后，大家便按照预定计划，各自开展工作。秘营分作三处有个好处：开展不同活动时可避免相互干扰，也符合狡兔三窟之义——万一遭到官兵围捕，不至于被一网打尽。
在未来的日子里，这三项工作将产生难以估量的价值！
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