说起刘邦，很多人都会对他敬佩不已，在秦末的乱世中，已经人到中年的他在颠沛流离中始终愈挫愈勇，在腥风血雨中多次转危为安，凭借着慧眼识珠的用人能力，最终扫灭群雄，从一个底层亭长成为了大汉朝的开国皇帝。殊不知，就是这位了不起的皇帝晚年却承受了巨大的孤独和落寞。
刘邦画像晚年的刘邦是有雄心的，他想在自己有生之年解除掉来自北方匈奴的威胁，于是御驾亲征匈奴，结果惨败而归，从此开启了汉朝对外70余年耻辱的和亲政策。除了来自北方游牧民族的威胁，新生的汉王朝内部同样也不稳定，异姓王权力过大使他颇感焦虑，为此，他先后不得不清除了韩信、彭越、英布这些实力雄厚的诸侯王，在征讨英布的时候他更是被迫不顾年老体衰御驾亲征，结果还不幸中箭，这也成为了他不久后驾崩的重要原因。
影视剧中的刘邦在继承人方面，晚年的刘邦不喜欢性格柔弱的刘盈，他很想立更像自己的刘如意为太子，结果却遭到了一众大臣们的坚决反对，不得不放弃了这个念头。他知道自己死后自己宠爱的戚夫人母子会遭遇不测，虽然在自己有生之年已经竭尽所能去为她们规避风险，但是最终在他死后戚夫人还是被吕雉做成了人彘，刘如意也被毒杀，如果九泉之下的刘邦知道这一切一定会心痛的椎心泣血。
戚夫人迟暮之年的刘邦不知道身边还有谁值得自己信任，他似乎不再愿意相信任何人，昔日同年同月同日生的发小燕王卢绾，由于担心步韩信等人的后尘叛逃匈奴。为了杜绝后患，以防万一，就连自己的连襟，曾经在鸿门宴上奋不顾身救自己的樊哙他也起了杀心，命令陈平将他斩杀，只是后来由于自己早一步驾崩才使樊哙躲过一劫。
综合以上，晚年的刘邦是孤独落寞的，尽管站在权力的最顶峰，但是内忧外患，家事国事都缠绕一身，必定使他心力憔悴，也难怪他会在返回沛县后悲凉的哀歌:“安得猛士兮守四方。”或许晚年时候荣登帝位的刘邦并没有当亭长时过得快乐，那个时候的他虽然官职低微，但是有健在的父母，贤惠持家的妻子，有可爱的儿女，还有一帮与他亲密无间的手足兄弟，无忧无虑，逍遥自在，这些是他当皇帝后再也不能拥有的。
